S7—200系列PLC的軟定時器有三種軸向柱塞泵類型，分別是接通延時定時器TON、關斷延時定TOF和有記憶接通延時定時器ToNR，其定時時間等于分辨率與設定值的乘積。定時器的分辨率有1 Ill8、10 ms和100 ms三種，取決于定時器號碼。定時器的設定值和當前值均為16位的有符號整數(INT)，允許的最大值為32767。
s7—200系列PLC定時器按工作方式分為三大類定時器。
按時基脈沖分，有1 ms,lO ms、100 ms三種定時器。不同的時基標準，定時精度、定時圍和定時器刷新的方式不同。
定時器的工作原理是使能輸入有效后，當前值PI．對PLC內部的時基脈沖增1計數，當數值大于或等于定時器的預置值后，狀態位置l。其中，最小計時單位為時基脈沖的寬度，又為定時精度；馬達軸向柱塞泵廠家從定時器輸人有效，到狀態位輸出有效，經過的時間為定時時間，即定時時間預置值×時基。當前值寄存器為16位，最大計數值為32 767。可見時基越大，定時時間越長，但精度越差。
