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科學家研究動物運動方式研發仿生機器人

發布時間： 2019/8/8

　　在加州的一個實驗室里，工程師們正在努力突破機器人運動的極限，模仿一些動物跳躍、飛行或爬行的方式。
　　這個機器人沒有工作，也沒有目的。它的名字叫薩爾托，能幫助研究人員研究未來機器人的移動方式。
　　

加州大學伯克利分校教授羅恩·費寧說：“我們的想法是，我們要知道動物為什麼能靈活移動，并把這些知識用在我們的機器人里，我們了解得越多，就越能制造出更好的機器人。”
　　研究人員致力于了解動物如何以特定的方式移動，并制造出可以飛行、爬行、跳躍的機器人。
　　費寧說：“僅僅有移動的腿還不足以讓一個機器人可以很好的跳躍，所以其中一個關鍵軸向柱塞泵的事情就是我們所說的彈性，以及腿的彈性和動物的重量之間的協調。”
　　為了制作薩爾托，研究人員研究了嬰猴跳躍時如何利用它的腳、肌腱和腿。
　　薩爾托裝有傳感器和電腦，并學會了自我感知、感知自己的角度和腿的彎曲。薩爾托會在失去平衡時進行調整。
　　加州大學伯克利分校博士生賈斯汀·嚴說：“我們進行了新的實驗，讓機器人能夠通過機載傳感器和機載計算機來感知自己的姿態，或是相對于重力的角度和自身位置。”
　　賈斯汀·嚴用操縱桿和無線電控制器發出指示，剩下的由薩爾托來做。
　　費寧說，他現在正在研究松鼠是如何在樹與樹之間移動的，并把松鼠的一些動作教給薩爾托，比如在地面不平時如何調整。這可能有助于機器人移動于人們無法到達的地方。
　　費寧說：“我們認為，機器人踩到它沒有預料到的東西時，如何做出反應是非常重要的。反應的限度是什么？它什么時候可以恢復？什么時候會跌倒？”
　　觀看薩爾托很有趣。它也可能是了解機器人未來的一扇窗。

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