軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。因為柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合，因此容積效率高，運轉平穩，流量均勻性好，噪聲低，工作壓力高等優點，但對液壓油的污染較敏感，結構較復雜，造價較高。軸向柱塞泵按照配流方式來分，可以分為閥配流式和端面配流式。
閥配流由于靠單向閥來實現配流，無級變量困難、自吸能力差、不可逆，因此其應用越來越少。
端面配流又可分為斜盤式和斜軸式。由于斜軸泵的傾角比斜盤泵的要大，可達到40°左右，因此作為液壓馬達啟動效果好和輸出扭矩大。但是其結構復雜，工藝性差，而且不能實現通軸式結構，加上變量結構復雜，使得其作為液壓泵在現代液壓領域的應用有所減少。
斜盤泵除了斜盤傾角比斜軸泵略小之外，其他各個方面部獲得了不錯的綜合性能。。
近年來，軸向柱塞泵的發展趨勢呈現出了以下一些新的特點。
(1) 輕型軸向柱塞泵由于成本僅比葉片泵高20%左右，但是性能卻比其高不少，可以和葉片泵進行競爭，這也是車山向柱塞泵的一個發展方向。
(2) 和電子技術相結合，實現多種控制方式。電子泵能實現對壓力流量進行精確的閉環控制。此外變頻控制也在液壓電梯、注塑機等領域逐步開始應用。
(3) 高速化、高壓化是軸向柱塞泵的發展方向。這體現了其功率密度的提高，而且使其可以直接與發動機匹配，應用更為方便。 (4) 無論是定量還是變量的斜車山馬達，由于啟動性能好和傳遞扭矩大的特點，都有著較好的前景。
